怎样才能继承父母房产并完成过户？

要继承父母房产并完成过户，需要经过一系列的步骤。首先，我们来了解一下继承的相关概念。继承分为法定继承和遗嘱继承。法定继承是指在被继承人没有立下遗嘱的情况下，按照法律规定的继承人范围、继承顺序和遗产分配原则来继承遗产。遗嘱继承则是被继承人通过订立遗嘱，指定由法定继承人中的一人或数人继承其遗产。

依据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，遗产按照下列顺序继承：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。如果有遗嘱，就按照遗嘱来确定继承人。

接下来是办理过户的流程。第一步，要进行房屋评估。需要通过评估公司对房屋进行市值评估，评估公司会根据房屋所处的路段、坐向、楼层、楼龄等重要因素，作出专业的价格分析和楼价评估，定出准确的物业市值价格。

第二步，办理继承公证。申请人应当到房屋所在地的公证处办理继承公证，领取继承公证书。在办理公证时，必须提供房屋权属人的死亡证明书、合法机关出具的合法继承人名单证明，以及原房屋权属人立有的遗嘱（如有遗嘱），亦应提交遗嘱原件。若部分合法继承人自愿放弃继承权，必须出具放弃财产承诺证明。

第三步，进行房屋测绘。申请人须到房地产测绘部门申请办理房屋面积测绘或转绘手续，领取测绘成果或者附图，以便办理产权登记手续。

第四步，办理继承登记。申请人持房地产权证、继承公证书、房屋测绘等证明到房地产交易中心申请继承登记手续。填写《房地产产权登记申请书》，并递交上述资料后，办案人员将收件立案受理，并核发回执。待一切资料审核后，即发放已更改权属人的房产证明。