如何判断租赁合同是否无效？

判断租赁合同是否无效，需要依据相关法律规定以及结合具体的合同情形来分析。

首先，《中华人民共和国民法典》第一百四十四条规定，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。如果签订租赁合同的一方是无民事行为能力人，像不满八周岁的未成年人，或者不能辨认自己行为的成年人，那么他们签订的租赁合同是无效的。因为无民事行为能力人没有足够的认知和判断能力来理解合同的内容和后果。

其次，根据《民法典》第一百四十六条，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。也就是说，如果出租方和承租方签订合同只是为了虚假的目的，比如为了应付检查而签订一个虚假的租赁合同，实际上并没有租赁的真实意愿，这种合同就是无效的。

再者，《民法典》第一百五十三条提到，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。例如，租赁的房屋是违法建筑，根据相关法律规定，违法建筑是不能出租的，那么基于此签订的租赁合同就是无效的。还有，如果合同内容违背公序良俗，像租赁房屋用于进行违法犯罪活动，这样的租赁合同同样无效。

另外，《民法典》第一百五十四条规定，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。比如，出租方和承租方恶意串通，故意压低租金，损害了房屋共有人的利益，这种情况下签订的租赁合同也是无效的。

在实际判断租赁合同是否无效时，要综合考虑以上法律规定以及合同的具体条款和签订背景等因素。如果对租赁合同的效力存在疑问，建议咨询专业的法律人士，以获得准确的法律意见。