和未满十八岁的人自愿睡觉是否犯法？

判断与未满十八岁的人自愿发生性关系是否犯法，需要分不同情况来看。

首先，依据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。也就是说，只要与不满十四周岁的幼女发生性关系，不管幼女是否自愿，都认定为强奸罪。这是因为不满十四周岁的幼女身心发育尚未成熟，缺乏对性行为的理解和同意能力，法律为了保护她们的身心健康，作出了这样严格的规定。

其次，如果对方是已满十四周岁不满十八周岁的未成年人，在双方自愿的情况下发生性关系，一般不构成强奸罪。但如果存在其他情形，比如利用其处于孤立无援的境地、对方因精神障碍等不能正确表达自己意愿等，即使表面上是自愿，也可能构成强奸罪。此外，如果是对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条之一规定，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。