某市欲制定一项地方性法规，根据法律规定需要满足什么条件和遵循什么程序？

地方性法规是指法定的地方国家权力机关依照法定的权限，在不同宪法、法律和行政法规相抵触的前提下，制定和颁布的在本行政区域范围内实施的规范性文件。

根据《中华人民共和国立法法》的规定，省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，可以制定地方性法规。设区的市的人民代表大会及其常务委员会根据本市的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律、行政法规和本省、自治区的地方性法规相抵触的前提下，可以对城乡建设与管理、环境保护、历史文化保护等方面的事项制定地方性法规。

制定地方性法规通常要遵循以下程序：首先是提出法案，一般由有提案权的主体向立法机关提出关于制定、修改或废止某项地方性法规的提案或建议。接着是审议法案，立法机关对已列入会议议程的法案进行审查和讨论。然后是表决和通过法案，立法机关对法案进行表决，获得法定多数的赞成票，法案即通过。最后是公布，法规通过后，由法定机关予以公布，自公布之日起或按照法规规定的生效日期开始施行。

所以，某市制定地方性法规，不仅要在权限范围内，内容上不与上位法冲突，还需严格按照法定程序进行，以保证法规的合法性和有效性。