什么情况下可以成立留置权？

留置权是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，在债务人不按照合同约定的期限履行债务时，债权人有权依法留置该财产，并以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿的权利。

从法律角度来看，留置权的成立需要满足以下几个条件。首先是债权人合法占有债务人的动产。这意味着债权人对该动产的占有必须是基于合法的原因，比如基于合同关系占有。例如在运输合同中，承运人占有托运人的货物，保管合同中保管人占有寄存人的物品等。就像上面提到的加工厂，它因为加工合同而合法占有了货物，满足了这一条件。

其次，债权已届清偿期。也就是说债务人的债务履行期限已经到了，却还没有履行债务。比如在加工合同中，约定的支付加工费的时间到了，债务人却没有支付，这就符合债权已届清偿期的条件。

再者，债权的发生与该动产有牵连关系。简单来讲，就是债权和债权人占有的动产之间存在某种内在联系。例如因为加工这批货物而产生了加工费债权，加工费债权与被加工的货物之间就存在牵连关系。

《中华人民共和国民法典》第四百四十七条规定：“债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。”所以，如果加工厂占有货物是合法的，加工费支付期限已到你未支付，且加工费债权与货物有牵连关系，那么加工厂的留置权就成立。