哪些情形属于终结执行？

终结执行是指在执行程序中，由于出现某些特殊情况，执行工作无法继续进行或者没有必要继续进行时，结束执行程序的制度。

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百七十六条规定，有下列情形之一的，人民法院裁定终结执行： （一）申请人撤销申请的；当申请人主动向法院表示放弃要求执行的权利，撤销执行申请时，执行程序就没有继续的必要，法院会裁定终结执行。比如说张三起诉李四要求还钱，进入执行阶段后，张三考虑到和李四的情谊，决定不再要求执行，撤销了申请，此时法院就会终结执行。 （二）据以执行的法律文书被撤销的；法律文书是执行的依据，如果这个依据都被撤销了，执行自然无法继续。例如法院原来的判决被上级法院再审后撤销，那么基于这个判决的执行程序就会终结。 （三）作为被执行人的公民死亡，无遗产可供执行，又无义务承担人的；如果被执行人去世了，而且没有留下任何财产，也没有其他人来承担他的义务，执行就无法进行下去，法院会终结执行。 （四）追索赡养费、扶养费、抚养费案件的权利人死亡的；这类案件是基于特定的身份关系产生的权利，如果权利人死亡，这种特定的权利也就不存在了，执行程序也就终结。比如老人追索赡养费，老人去世后，执行就没必要继续了。 （五）作为被执行人的公民因生活困难无力偿还借款，无收入来源，又丧失劳动能力的；在这种情况下，被执行人没有能力履行义务，且未来也很难有履行的可能，法院会裁定终结执行。 （六）人民法院认为应当终结执行的其他情形。这是一个兜底条款，赋予法院一定的自由裁量权，以应对一些法律没有明确列举但确实需要终结执行的情况。