继承人都有哪些权利及义务？

继承人的权利如下：

首先是接受和放弃继承的权利。接受继承就是同意按照法律规定或遗嘱要求继承遗产；放弃继承则是明确表示不参与继承。比如，老人去世留下房产，继承人可以选择要这份房产，也可以书面声明放弃。《中华人民共和国民法典》规定，继承人在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠 。

其次是取得遗产的权利。只要继承人没有放弃继承，那么就有权获得被继承人遗留的合法财产，像存款、房产、车辆等。

还有请求分割遗产的权利。在多个继承人的情况下，如果对于遗产如何分配达不成一致，任何一个继承人都可以请求通过法律途径或者协商等方式来分割遗产。

继承人的义务如下：

管理遗产的义务。在遗产分割前，继承人有责任妥善保管遗产，不能让遗产受到损害或者被他人非法占有。比如要保护好被继承人留下的房屋，不能任其破败。

偿还被继承人债务和税款的义务。继承人需要以所得遗产实际价值为限，清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。例如，被继承人有未偿还的房贷，继承人继承房产后，要在房产价值范围内偿还房贷。《中华人民共和国民法典》第一千一百五十九条规定，分割遗产，应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；但是，应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产 。

如果有遗嘱或者遗赠抚养协议，继承人还需要履行相关约定的义务。

相关概念：

法定继承：是指被继承人死亡时没有留下遗嘱，其个人合法遗产的继承由法律规定的继承人范围、顺序和分配原则进行遗产继承的一种法律活动。

遗嘱继承：是按照被继承人所立的合法有效的遗嘱而承受其遗产的继承方式 。

遗赠抚养协议：是遗赠人和扶养人之间关于扶养人承担遗赠人的生养死葬的义务，遗赠人的财产在其死后转归扶养人所有的协议。