离婚有孩子的情况下如何取消探视？

在离婚有孩子的情况下，不能随意取消探视权。探视权是不直接抚养子女的父或母享有的法定权利。《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

也就是说，只有出现不利于子女身心健康的情形时，才可以申请中止探视。比如，探视权人患有严重危害健康甚至是生命的传染性疾病，该病可能通过和子女的一般性接触传染给子女；探视方在探视过程中对子女有严重违法或犯罪行为，像对子女有暴力行为或拐卖子女的行为；探视方有借探视之机藏匿子女，教唆、胁迫、引诱子女实施不良行为，使子女离开抚养方监护的行为；探视方对子女的道德形成有不良影响，如在子女面前表现出吸毒、赌博的恶习，或者怂恿子女犯罪等。

如果存在这些情况，直接抚养子女的一方可以向法院起诉，证明父或者母探望子女不利于子女身心健康，并提交相关证据。法院经审理属实后，会判决中止探望。待中止探望的原因消除后，法院会根据当事人的请求书面通知恢复探望。

需要注意的是，即便双方在离婚协议中约定放弃探视权，该条款也是无效的，因为探视权是一种身份权利，与人身有紧密联系。总之，探视权的中止是非常严肃的事情，要通过法律途径，以子女利益最大化为原则来处理。

相关概念：

探视权：是指离婚后不直接抚养子女的父或母享有的探望子女的权利。

中止探望：是指当出现不利于子女身心健康的情况时，由法院依法裁定暂时停止不直接抚养方探望子女的行为。