如何理解留置权？

留置权是一种法定的担保物权，通俗来讲，就是当债权人按照合同约定占有债务人的动产，而债务人不按照合同约定的期限履行债务时，债权人有权依照法律规定留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。

从法律依据来看，《中华人民共和国民法典》第四百四十七条规定：“债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。”这明确了留置权的基本概念和构成要件。

要行使留置权，需要满足一定的条件。首先，债权人必须合法占有债务人的动产。这里的合法占有是指基于合同等合法原因占有，比如保管合同中保管人占有保管物、运输合同中承运人占有货物等。其次，债权已届清偿期。也就是说，债务人的债务已经到了应该偿还的时间却没有偿还。最后，债权的发生与该动产有牵连关系。简单来说，就是债权是因为占有该动产相关的合同而产生的。例如，在保管合同中，保管人因保管费用未得到支付，就可以留置保管的物品。

留置权人也有一定的义务。根据《民法典》第四百五十一条规定：“留置权人负有妥善保管留置财产的义务；因保管不善致使留置财产毁损、灭失的，应当承担赔偿责任。”这就要求留置权人在留置财产期间，要像对待自己的财产一样妥善保管，不能随意损坏或丢失。

当债务人履行了债务或者另行提供了担保并被债权人接受时，留置权就会消灭。此外，如果留置权人对留置财产丧失占有或者留置权人接受债务人另行提供担保的，留置权也会消灭。这体现了法律对各方权益的平衡保护。总之，留置权是法律赋予债权人保障自身权益的一种重要手段，但必须依法行使。