留置权是否优先于抵押权？

留置权是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。抵押权则是指债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产作为债权的担保，债务人未履行债务时，债权人依照法律规定的程序就该财产优先受偿的权利。

根据《中华人民共和国民法典》第四百五十六条规定，同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。这一规定明确了在同一动产上同时存在留置权和抵押权的情况下，留置权具有优先性。

从立法目的来看，留置权人通常是因为对标的物进行了加工、修理等行为而产生的债权，使得标的物的价值得以保存或增加。赋予留置权优先地位，有利于鼓励债权人对标的物进行增值行为，也符合公平原则。而且留置权人往往是直接占有该动产，相比抵押权人，其对标的物的控制更为直接和紧密。

因此，在同一动产上，如果同时存在留置权和抵押权，留置权优先于抵押权受偿。