未成年和未成年睡觉会被判刑吗？

在判断未成年和未成年睡觉是否会被判刑这个问题时，需要考虑多方面因素。

首先，对于强奸罪的认定，根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。这里主要看是否存在强迫、威胁等违背一方意愿的情况。如果一方使用暴力、胁迫等手段与另一方发生性关系，即便双方都是未成年人，实施强迫行为的一方可能构成强奸罪。例如，一个十五岁的男生使用暴力强迫一个十四岁的女生发生性关系，那么这个男生就可能因强奸罪被追究刑事责任。

其次，关于年龄界限。若与不满十四周岁的幼女发生性关系，无论该幼女是否自愿，与之发生性关系的行为人都可能构成强奸罪。因为不满十四周岁的幼女在法律上不具备对性行为的有效同意能力。比如，一个十六岁的男生与一个十三岁的女生发生性关系，即便女生表示是自愿的，男生依然可能被认定为强奸罪。

然而，如果双方都是已满十四周岁且自愿发生性关系，在司法实践中，一般不会轻易认定为犯罪。但这也不意味着完全不会有法律问题，如果这种行为对社会秩序、公共道德等造成了较大不良影响，相关部门可能会根据具体情况进行教育、引导或者采取其他适当措施。

总之，判断未成年和未成年睡觉是否会被判刑，要综合考虑双方年龄、是否自愿以及行为的具体情节等因素，依据法律规定来进行认定。