爸爸去世了宅基地没过户该如何继承？

首先要明确，宅基地本身不能继承。因为宅基地的所有权归农村集体组织，个人只有使用权。《民法典》第一千一百二十二条规定，遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产，依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。宅基地就属于依法不能继承的范畴。

不过，宅基地上的房屋属于父亲的合法财产，是可以继承的。这是基于公民对其合法拥有所有权的财产具有可传承性。《民法典》第二百三十条规定，因继承取得物权的，自继承开始时发生效力。也就是说，从父亲去世那一刻起，继承人就取得了房屋相应物权。

农村宅基地住房继承一般按以下流程办理：

第一步，到被继承人户籍所在地的派出所注销户籍，并办理死亡证明，这是后续流程的基础。

第二步，找专业评估公司对自建房进行评估，确定市值价格，评估会综合考虑房屋位置、朝向、面积等多种因素。

第三步，到区或市公证处办理继承权公证，领取继承公证书。办理时需提供房屋权属人的死亡证明书、合法继承人名单证明以及遗嘱（如有）等材料。若有继承人放弃继承，要出具放弃财产声明。

第四步，到房地产测绘部门申请办理房屋面积测绘或转绘手续，获取测绘成果或附图，方便后续办理房产证。

第五步，办理房屋过户登记。申请人是继承人或者受遗赠人，需要提交房地产登记申请书、身份证件、房屋所有权证、宅基地使用权证明或者集体所有建设用地使用权证明、继承权公证文书或者遗嘱公证书和接受遗赠公证书或契税完税凭证。

办理自建房继承，需要准备一系列资料：农村自建房被继承人的死亡证明；该套房屋的产权证明或其他凭证；户口簿或其他能证明被继承人与法定继承人亲属关系的证明文件；继承人的身份证件；如果存在遗嘱，需提交被继承人所立的遗嘱原件 。

相关概念：

法定继承：是指在被继承人没有对其遗产的处理立有遗嘱的情况下，由法律直接规定继承人的范围、继承顺序、遗产分配的原则的一种继承形式。

遗嘱继承：是按照被继承人所立的合法有效的遗嘱而承受其遗产的继承方式 。

遗赠扶养协议：是遗赠人和扶养人之间关于扶养人承担遗赠人的生养死葬的义务，遗赠人的财产在其死后转归扶养人所有的协议。