继承父母房产该如何办理过户，办理过户时有哪些主要费用？

继承父母房产办理过户，一般按以下步骤进行：

首先，到被继承人户籍所在地的派出所注销户籍，办理死亡证明。这一步是为了确认被继承人已去世，为后续的继承手续提供基础证明。

接着，前往区或市公证处办理继承权公证。办理时要提交被继承人死亡证明、房屋的产权证明、身份证件等资料。公证的作用是确定继承人的合法继承权，避免日后可能出现的纠纷。若全部继承人之间能协商一致达成不动产分配协议，也可提交协议等材料申请房屋过户登记；若无法协商一致，还可以选择诉讼继承，即到法院提起继承纠纷之诉，待法院判决、调解后，持生效法律文书申请过户登记。

然后，进行房屋测绘。通常被继承的房屋的原房产证有房屋测绘平面图，就不需要重新请测绘公司测绘了。但如果房产证为老旧的房产证，上面的测绘图为钢笔印记，房管局无法提取图片，或者房屋面积存在争议，就需要重新测量，以便进行房屋登记。

最后，前往相关部门办理房屋过户登记。向登记机构提交房地产登记申请书、身份证明、房地产权证书、继承权公证文书等资料。工作人员受理并核对资料后，会发放已更改权属人的房产证明。

办理过户时涉及的主要费用如下：

评估费：按照评估价格的一定比例收取，评估价不足一定金额的按照固定金额收取。例如有的情况是按照评估价格的5‰收取，评估价不足1000元的按照1000元来收取。这是对房屋价值进行评估所产生的费用。

继承公证费：收取费用为评估价的一定比例，不足一定金额的按照固定金额收取。如有的是评估价的2%，继承公证费不足200元的按照200元来收取。

房屋测绘费：根据房屋面积不同收费，例如小于100㎡的每份50元 。

房产继承过户办公费用：包含查册费、登记费、权证印花税等。如查册费100元，200元登记费，权证印花税5元。

契税：如果继承人是法定继承人，不用交契税；否则缴纳1.5%的契税。

相关概念：

继承公证：就是公证处对继承人继承房产这一行为的合法性和真实性进行证明的活动。

房屋测绘：是对房屋的面积、位置等信息进行测量和绘制，为房屋产权登记提供准确的数据。

法定继承人：是指根据法律规定，在被继承人没有立遗嘱的情况下，有权继承其遗产的人，比如配偶、子女、父母等。