同时在两个公司领工资违法吗？

在通常情况下，同时在两个公司领工资并不违法，但需要满足一定条件并且遵循相关法律规定。

首先，从劳动关系层面来说，如果与两个公司都建立的是全日制劳动关系，这一般是不被允许的。因为《中华人民共和国劳动合同法》规定，劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的，用人单位可以解除劳动合同。也就是说，全日制工作要求劳动者全身心投入，同时与两家单位建立全日制劳动关系很可能会影响工作，导致原单位有权解除劳动合同。

然而，如果一个是全日制劳动关系，另一个是非全日制劳动关系，或者两个都是非全日制劳动关系，这种情况是合法的。非全日制用工，是指以小时计酬为主，劳动者在同一用人单位一般平均每日工作时间不超过四小时，每周工作时间累计不超过二十四小时的用工形式。《中华人民共和国劳动合同法》明确规定，从事非全日制用工的劳动者可以与一个或者一个以上用人单位订立劳动合同；但是，后订立的劳动合同不得影响先订立的劳动合同的履行。

其次，在税务方面，同时在两个公司取得工资收入，需要进行个人所得税的合并申报。根据《中华人民共和国个人所得税法》及其实施条例，居民个人取得综合所得，按年计算个人所得税；有扣缴义务人的，由扣缴义务人按月或者按次预扣预缴税款。纳税人取得综合所得需要办理汇算清缴，应当在取得所得的次年三月一日至六月三十日内办理汇算清缴。如果不依法进行纳税申报和缴纳税款，就可能面临税务风险，例如被税务机关责令改正、加收滞纳金甚至罚款等。

综上所述，同时在两个公司领工资本身不一定违法，但要根据劳动关系的性质以及依法履行纳税义务等方面来综合判断。