未成年人自愿的情况下是否算犯法？

要判断未成年人自愿的情况下某些行为是否犯法，需要分不同的情形来看。

首先明确一下“未成年人”这个概念，根据《中华人民共和国未成年人保护法》第二条规定，未成年人是指未满十八周岁的公民。不过在很多法律问题的判定上，又会细分为不满十四周岁和已满十四周岁不满十八周岁这两个阶段。

在涉及性侵害的问题上，《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。也就是说，无论该幼女是否自愿，只要与其发生性关系，都构成强奸罪。这是因为不满十四周岁的幼女身心发育尚未成熟，缺乏对性行为的理解和同意能力，法律对她们进行特殊的保护。

而对于已满十四周岁不满十八周岁的未成年人，如果在双方自愿且不存在强迫、威胁等情形下发生性关系，一般不构成强奸罪。但如果存在利用其处于特殊困境、优势地位等情形与之发生性关系，可能会涉及其他违法犯罪行为。

此外，在一些其他行为方面，如果涉及到诱导未成年人进行违法活动、让未成年人参与危害自身安全的行为等，即使未成年人是自愿的，相关成年人也可能会因为违反《中华人民共和国未成年人保护法》等法律规定而承担法律责任。因为未成年人在认知和判断能力上还不够成熟，法律需要保障他们的合法权益和健康成长。所以，判断未成年人自愿的情况下是否犯法，要综合多方面因素，依据具体的法律规定来确定。