劳动诉讼是否需要撤销仲裁？

在劳动纠纷中，进入劳动诉讼阶段时，并非一定需要撤销仲裁。

首先，对于劳动者而言，如果是对《劳动争议调解仲裁法》第四十七条规定的仲裁裁决不服，依据该法第四十八条，劳动者可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼，这种情况下无需申请撤销劳动仲裁，可直接起诉来维护自身权益。

其次，从用人单位角度来看，要是仲裁裁决存在《劳动争议调解仲裁法》第四十九条规定的情形，比如适用法律、法规确有错误；劳动争议仲裁委员会无管辖权；违反法定程序；裁决所根据的证据是伪造的；对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据；仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为等，用人单位可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。当仲裁裁决被人民法院裁定撤销后，当事人可以自收到裁定书之日起十五日内就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼，这种情况就需先撤销仲裁裁决才能起诉 。

另外，当事人对《劳动争议调解仲裁法》第四十七条规定以外的其他劳动争议案件的仲裁裁决不服的，同样可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼，期满不起诉的，裁决书发生法律效力，也无需申请撤销劳动仲裁，可直接起诉。

总之，是否需要撤销仲裁要依据具体情形和适用的法律规定来判断。

相关概念：

终局裁决：指仲裁裁决一旦作出，就发生法律效力，一般情况下不能再更改，除非符合特定的撤销情形 。

仲裁时效：是指劳动者和用人单位在法定期限内不向劳动争议仲裁机构申请仲裁，就将丧失请求劳动争议仲裁机构保护其权利实现之权利的制度。

仲裁时效中断：在具备一定的事由时，已经计算的仲裁时效归零，重新起算。

仲裁时效中止：在具备一定的事由使当事人申请仲裁存在障碍时，暂停时效的计算，待上述事由消除后，再继续计算时效。