公司不服劳动仲裁能否直接提起劳动诉讼？

公司不服劳动仲裁，在一定情况下可以直接提起劳动诉讼，但也存在特殊情形需要先申请撤销仲裁裁决。

一般来说，根据《劳动争议调解仲裁法》第五十条规定，当事人对本法第四十七条规定以外的其他劳动争议案件的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。也就是说，对于大多数非终局裁决的劳动争议案件，公司如果不服仲裁结果，是可以在规定时间内直接向法院起诉的。

然而，对于终局裁决的情况则有所不同。终局裁决裁决书自作出之日起发生法律效力，这种情况下只能由劳动者起诉，公司不能直接起诉。如果公司认为终局裁决有明显错误，比如裁决适用法律、法规确有错误；劳动争议仲裁委员会无管辖权；劳动仲裁违反法定程序；裁决所根据的是伪造的证据；对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据；仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为等，那么公司要先要求法院撤销仲裁裁决，之后才可能通过诉讼解决争议。

总之，公司在不服劳动仲裁时，需要先判断仲裁裁决的性质，再根据具体情况选择合适的法律途径来维护自身权益。