哪些情形不需要劳动仲裁前置？

劳动仲裁前置是指在处理劳动争议时，需要先经过劳动仲裁程序，对仲裁结果不服的，才可以向人民法院提起诉讼。不过，在一些特定情形下，不需要劳动仲裁前置，可以直接向法院起诉。

第一种情形是劳动者以用人单位的工资欠条为证据直接提起诉讼，诉讼请求不涉及劳动关系其他争议的，视为拖欠劳动报酬争议，按照普通民事纠纷受理。根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第十五条规定，劳动者以用人单位的工资欠条为证据直接提起诉讼，诉讼请求不涉及劳动关系其他争议的，人民法院按照普通民事纠纷受理。这意味着，如果劳动者手里有明确的工资欠条，且只要求支付工资，就不用先去劳动仲裁。

第二种情形是用人单位与劳动者在签订劳动合同时就达成协议，约定发生纠纷直接向法院起诉。不过这种约定不能违反法律的强制性规定，并且要符合一定的条件。

此外，对于船员的劳务合同纠纷，根据相关规定也可以不经过劳动仲裁前置程序，直接向法院起诉。这是考虑到船员工作的特殊性等因素。

总之，在这些法定情形下，劳动者可以不经过劳动仲裁前置，直接向法院寻求司法救济。