在保险公司工作五年只给签委托合同能起诉吗

在保险公司工作五年只给签委托合同，是有可能起诉的。首先来了解一下委托合同，根据《中华人民共和国民法典》第九百一十九条规定，委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。

能不能起诉要从几个方面判断。第一，看是否满足起诉条件。《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条规定，起诉必须符合下列条件：一是原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织，也就是说您要能证明自己权益因这种委托合同的签署受到影响；二是有明确的被告，即要清楚起诉的对象是保险公司；三是有具体的诉讼请求和事实、理由，比如您的诉求是确认劳动关系或者要求赔偿损失等，同时要说明为什么觉得签委托合同不合理；四是属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

另外，委托合同纠纷诉讼时效是三年，从您知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。如果您觉得自身权益受到侵害超过三年了，对方以此抗辩，可能对您不利。

不过在起诉前，也可以先尝试和保险公司沟通协商，看能否解决问题；也可以向保险行业监管机构投诉举报。要是决定起诉，要准备好身份证件、起诉状及相关证据等法律文件。

相关概念：

委托合同：是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。

诉讼时效：指民事权利受到侵害的权利人在法定的时效期间内不行使权利，当时效期间届满时，债务人获得诉讼时效抗辩权。