员工是否可以起诉公司？

员工是可以起诉公司的。在劳动关系中，员工和公司处于平等的法律地位，当员工认为自己的合法权益受到公司侵害时，是有权利通过法律途径来维护自身权益的。

从法律规定来看，《中华人民共和国劳动法》第三条明确规定，劳动者享有平等就业和选择职业的权利、取得劳动报酬的权利、休息休假的权利、获得劳动安全卫生保护的权利、接受职业技能培训的权利、享受社会保险和福利的权利、提请劳动争议处理的权利以及法律规定的其他劳动权利。如果公司的行为侵犯了员工上述权利，员工就可以采取相应的法律行动。

一般来说，员工与公司发生纠纷，首先可以通过协商解决。协商不成的，可以向劳动争议调解委员会申请调解；调解不成的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条规定，发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。

也就是说，劳动仲裁是劳动争议诉讼的前置程序，员工需要先经过仲裁程序，对仲裁结果不服的，才可以向法院起诉公司。比如，公司拖欠员工工资，员工可以先与公司协商支付工资事宜，如果协商无果，就可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付拖欠的工资及相应的经济补偿。如果员工对仲裁结果不满意，就可以向法院提起诉讼。

另外，在一些特定情况下，员工也可以不经仲裁直接起诉公司。例如，根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第十五条规定，劳动者以用人单位的工资欠条为证据直接提起诉讼，诉讼请求不涉及劳动关系其他争议的，视为拖欠劳动报酬争议，人民法院按照普通民事纠纷受理。这种情况下，员工可以拿着工资欠条直接向法院起诉。

总之，员工在其合法权益受到公司侵害时，是可以起诉公司的，但要遵循相应的法律程序和规定。