母公司设立劳务派遣公司向所属分公司派遣劳动者可以吗？

不可以。

首先，来解释一下相关概念。劳务派遣是指由劳务派遣机构与派遣劳工订立劳动合同，把劳动者派向其他用工单位，再由其用工单位向派遣机构支付一笔服务费用的一种用工形式。而在这种情况下，母公司设立劳务派遣公司再向所属分公司派遣劳动者，属于自我派遣的行为。

从法律依据来看，《中华人民共和国劳动合同法》第六十七条明确规定：用人单位不得设立劳务派遣单位向本单位或者所属单位派遣劳动者。这里的“所属单位”就包括母公司所属的分公司。这种规定是为了避免用人单位通过自我派遣的方式来规避法律责任，降低用工成本，从而损害劳动者的合法权益。

如果用人单位违反这一规定，其设立的劳务派遣单位向本单位或者所属单位派遣劳动者，那么劳务派遣合同是无效的，劳动者劳动关系的相对方仍是该实际用工单位。这样的规定是为了维护劳动关系的稳定和正常秩序，保障劳动者能够得到合法合理的待遇和保障。

总之，母公司设立劳务派遣公司向所属分公司派遣劳动者是不被法律允许的，企业应当遵守相关法律规定，通过合法合规的方式进行用工管理。