钢管租赁合同是否成立该如何判定？

要判断钢管租赁合同是否成立，我们可以从以下几个关键方面入手。

首先是合同订立的一般条件。根据《中华人民共和国民法典》第四百六十九条规定，当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。也就是说，无论是书面的合同文本，还是口头约定，只要符合法律规定的形式，都可能成为合同成立的载体。对于钢管租赁合同而言，如果双方以书面形式明确约定了租赁的相关事宜，比如钢管的规格、数量、租赁期限、租金等主要条款，那么就具备了合同成立的初步条件。

其次是合同的实质要件。合同成立要求双方当事人意思表示一致。意思表示一致就是指双方对于合同的主要条款达成了共识。在钢管租赁合同中，双方对于租赁的核心内容，如租赁物（钢管）、租金金额、租赁期限等必须有相同的认识和意愿。例如，出租方愿意以一定的租金将特定数量和规格的钢管出租给承租方，而承租方也愿意以该租金租赁这些钢管并在约定的期限内使用，这种情况下就表明双方意思表示一致。

再者，根据《中华人民共和国民法典》第四百八十三条规定，承诺生效时合同成立，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。在实际的钢管租赁合同订立过程中，一方发出订立合同的要约，另一方作出承诺，合同即告成立。要约是希望与他人订立合同的意思表示，该意思表示应当符合内容具体确定以及表明经受要约人承诺，要约人即受该意思表示约束等条件。承诺是受要约人同意要约的意思表示。比如，出租方发出一份包含详细租赁条款的要约给承租方，承租方在规定的时间内明确表示接受这些条款，此时承诺生效，合同就成立了。

此外，还需要考虑合同是否存在无效或者可撤销的情形。如果合同存在违反法律法规强制性规定、违背公序良俗、一方以欺诈、胁迫的手段订立合同损害国家利益等情形，合同可能会被认定为无效。如果存在重大误解、显失公平、一方欺诈、胁迫或乘人之危等情形，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。如果钢管租赁合同存在这些情况，即使表面上看起来合同已经订立，但也可能不具有法律效力。