父母过世留下的房产该如何继承并出售？

首先来说继承的问题。继承开始后，有遗赠扶养协议的，按照协议办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；没有遗嘱、遗赠扶养协议的，按照法定继承办理 。《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条规定，遗产按照下列顺序继承：第一顺序是配偶、子女、父母；第二顺序是兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。这里的子女包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女；父母包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母；兄弟姐妹包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

如果确定了继承人，接下来是继承房产的流程：

1. 房屋评估：需要通过评估公司对房屋进行市值评估。评估公司会根据房屋所处的路段、坐向、楼层、楼龄等重要因素，作出专业的价格分析和楼价评估，定出准确的物业市值价格。

2. 房屋测绘：申请人要到房地产测绘部门申请办理房屋面积测绘或转绘手续，领取测绘成果或者附图，以便办理产权登记手续。

3. 继承登记：申请人持房地产权证、继承公证书、房屋测绘等证明到房地产交易中心申请继承登记手续。填写《房地产产权登记申请书》，并递交上述资料后，办案人员将收件立案受理，并核发回执。待一切资料审核后，即发放已更改权属人的房产证明。

4. 规定需递交的其它资料：如涉及该房屋权属等事项是法院判决、裁定或调解的，必须缴交法院判决书、裁定书或调解书等。如该房屋经实地测绘，发现已经改建或存在违法建设的，必须提交规划部门的报建审核书或处理决定书。

继承完成，房产过户到自己名下后，就可以进行售卖了。售卖和正常的房产交易流程基本一致，找到买家，签订房屋买卖合同，然后到相关部门办理房屋产权过户等一系列手续。

需要注意的是，继承的房产再出售需要缴纳个人所得税，以财产转让收入减除受赠、转让住房过程中缴纳的税金及有关合理费用后的余额为应纳税所得额，按20%的使用税率计算缴纳个人所得税。

相关概念：

遗赠扶养协议：就是被继承人与扶养人订立协议，由扶养人负担被继承人生养死葬的义务，被继承人的全部或部分财产在其死后转归扶养人所有。

法定继承：是指在被继承人没有对其遗产的处理立有遗嘱的情况下，由法律直接规定继承人的范围、继承顺序、遗产分配的原则的一种继承形式。

代位继承：若被继承人的子女先于被继承人离世，则由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承；当被继承人的兄弟姐妹先于被继承人离世时，则由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。代位继承人只能继承被代位继承人所享有的遗产份额。