未成年与未成年双方自愿会判几年？

在讨论未成年与未成年双方自愿是否判刑以及判几年的问题时，需要分不同情况来看。

首先，在涉及到性相关的行为方面，根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。也就是说，如果一方是不满十四周岁的幼女，即便双方自愿发生性关系，与之发生关系的行为人依然可能构成强奸罪。如果行为人也是未成年人，已满十四周岁不满十六周岁的人偶尔与幼女发生性行为，情节轻微、未造成严重后果的，不认为是犯罪。但已满十六周岁的未成年人则可能会按照强奸罪定罪处罚。对于强奸罪的量刑，一般处三年以上十年以下有期徒刑，奸淫幼女的从重处罚；有恶劣情形的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。

其次，如果是其他方面的行为，比如打架斗殴等违反治安管理的行为。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第十二条规定，已满十四周岁不满十八周岁的人违反治安管理的，从轻或者减轻处罚；不满十四周岁的人违反治安管理的，不予处罚，但是应当责令其监护人严加管教。如果涉及犯罪，根据《中华人民共和国刑法》第十七条规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。

所以，未成年与未成年双方自愿的行为是否判刑以及判几年，要依据具体行为、行为后果以及未成年人的年龄等多种因素来综合判断。