自主和留置有什么区别？

在法律领域，“自主”一般可以理解为当事人基于自身意愿独立地进行某种行为或作出某种决定，具有自主性和自愿性。例如在合同履行过程中，当事人自主决定是否变更合同条款等。而“留置”是一种法定的担保物权。当债务人不按照合同约定的期限履行债务时，债权人有权依照法律规定留置已经合法占有的债务人的动产，并就该动产优先受偿。

《中华人民共和国民法典》第四百四十七条规定：“债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。”这明确了留置权的法定条件和效力。

两者的区别主要体现在以下几个方面。从产生依据来看，自主行为主要基于当事人的意思自治，是当事人根据自己的意愿和判断来行事；而留置权是基于法律的直接规定产生，必须满足法律规定的条件才能成立。

在适用场景上，自主行为的范围非常广泛，可以存在于各种民事活动中，当事人可以自由地进行各种合法的行为。而留置权主要适用于特定的合同关系，如保管合同、运输合同、加工承揽合同等，当债务人不履行相关债务时，债权人才能行使留置权。

在权利性质上，自主行为更多地体现为一种行为自由和权利行使的自主性；而留置权是一种担保物权，目的是保障债权人的债权得到实现。债权人通过留置债务人的动产，迫使债务人履行债务，在债务人仍不履行时，可以就留置财产优先受偿。