居住权自什么时候设立？

居住权是指权利人为了满足生活居住的需要，按照合同约定或遗嘱，在他人享有所有权的住宅之上设立的占有、使用该住宅的权利。

根据《中华人民共和国民法典》第三百六十八条规定，居住权无偿设立，但是当事人另有约定的除外。设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立。这意味着，居住权的设立并非基于合同签订或者其他行为，而是以登记为生效要件。

举例来说，如果甲和乙签订了居住权合同，约定乙可以居住在甲的房屋里，但没有去办理居住权登记，那么此时乙并没有真正获得居住权。只有当双方到相关登记机构办理了居住权登记手续后，乙的居住权才正式设立，才能够依法享有对该房屋占有、使用的权利。所以，居住权设立的关键时间点就是完成登记的那一刻。这一规定也是为了保障居住权的公示公信，维护交易安全和当事人的合法权益。