公司未足额缴纳社保是否可以要求赔偿？

在公司未足额缴纳社保的情况下，劳动者通常是可以要求相应赔偿或补偿的。首先，我们要明白社保足额缴纳的重要性。社保包含养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险，它能为劳动者在养老、医疗、失业、工伤和生育等方面提供基本保障。足额缴纳社保，意味着按照劳动者的实际工资收入作为基数来缴纳各项社保费用。

根据《中华人民共和国社会保险法》第六十三条规定，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令其限期缴纳或者补足。如果用人单位逾期仍未缴纳或者补足社会保险费的，社会保险费征收机构可以向银行和其他金融机构查询其存款账户；并可以申请县级以上有关行政部门作出划拨社会保险费的决定，书面通知其开户银行或者其他金融机构划拨社会保险费。

另外，依据《劳动合同法》第三十八条规定，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者可以解除劳动合同。并且根据该法第四十六条规定，劳动者依照本法第三十八条规定解除劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

所以，如果公司未足额缴纳社保，劳动者一方面可以向社保征收机构投诉，要求公司补缴；另一方面，如果劳动者因此解除劳动合同，还可以要求公司支付经济补偿。若因公司未足额缴纳社保给劳动者造成实际损失，如影响了医保报销额度等，劳动者也可以通过法律途径要求公司赔偿损失。