直系亲属是否可以自由定价过户？

直系亲属之间过户在一定程度上可以自主协商定价，但并非完全自由定价，会受到相关法律法规的约束。

在法律概念上，过户通常涉及到房产、车辆等财产的所有权转移。以房产过户为例，虽然直系亲属有亲情关系，相互之间在交易时可以自行约定价格，但税务部门等相关机构会对交易价格进行审核。

根据我国税收相关规定，对于房产交易，税务机关有权按照市场价格来核定应纳税额。如果直系亲属约定的过户价格明显低于市场价格且无正当理由的，税务机关可以进行调整。比如《中华人民共和国税收征收管理法》第三十五条规定，纳税人有下列情形之一的，税务机关有权核定其应纳税额：（六）纳税人申报的计税依据明显偏低，又无正当理由的。

另外，在不动产登记方面，登记机构也会对交易价格等信息进行审查，以确保交易的真实性和合法性。如果自由定价过低，可能会被认为存在逃避税费等违法行为，从而影响过户的办理，甚至可能面临法律责任。

所以，直系亲属过户可以协商定价，但要在合理的范围内，遵循相关法律规定，避免不必要的法律风险。