工伤3年后可以起诉要求赔偿吗？

工伤3年后是否可以起诉赔偿，需要分情况来看。

首先，我们要了解一下诉讼时效的概念。诉讼时效是指权利人在法定期间内不行使权利，就会丧失请求人民法院依法保护其民事权利的法律制度。通俗来讲，就是如果你在一定时间内不向法院主张自己的权利，过了这个时间，法院可能就不再保护你这项权利了。

根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。也就是说，一般情况下，从你知道自己受了工伤，并且知道该向谁主张赔偿时起，三年内要去法院起诉。

但在工伤赔偿案件中，还有特殊的程序。职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。用人单位未按前款规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。

如果超过了工伤认定申请的1年期限，没有特殊情况，社会保险行政部门可能就不会受理工伤认定申请了。没有工伤认定，后续的赔偿诉求在法律程序上会面临很大困难。不过，如果存在一些特殊情形，比如在这3年期间，你一直在向用人单位主张赔偿，或者因为不可抗力等原因无法及时主张权利，根据法律规定，可能会导致诉讼时效中断、中止。诉讼时效中断的，从中断时起，诉讼时效期间重新计算；诉讼时效中止的，从中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。

所以，工伤3年后是否能起诉赔偿不能一概而论。如果存在诉讼时效中断、中止等法定情形，还是有起诉的机会并且有可能获得赔偿；但如果不存在这些情形，并且超过了工伤认定的申请期限，起诉要求赔偿可能会面临败诉的风险。建议你咨询专业的律师，结合你的具体情况来分析和处理。