解除无固定期限劳动合同的条件主要有哪些？

解除无固定期限劳动合同主要有协商解除、劳动者单方解除、用人单位单方解除等几种情况。

协商解除：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条规定，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。通俗来讲，就是双方你情我愿，达成一致意见，就可以解除合同。

劳动者单方解除：劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。此外，当用人单位存在一些损害劳动者权益的情况时，如未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等，劳动者依据《劳动合同法》第三十八条规定，也可以解除劳动合同。

用人单位单方解除：一是劳动者存在过错时，例如在试用期间被证明不符合录用条件、严重违反用人单位的规章制度、严重失职营私舞弊给用人单位造成重大损害等，依据《劳动合同法》第三十九条，用人单位可以解除合同。二是因劳动者自身能力问题或客观情况变化，如劳动者患病或非因工负伤，医疗期满后不能从事原工作也不能从事另行安排的工作、不能胜任工作，经培训或调岗仍不能胜任等，用人单位依照《劳动合同法》第四十条规定可以解除。还有用人单位因经营问题，如依照企业破产法规定进行重整、生产经营发生严重困难等，也能在满足一定条件下解除合同。

相关概念：

协商解除：指合同履行过程中，双方经商量达成一致，同意解除合同。

法定解除：在履行合同过程中出现法律规定可以解除合同的情形，当事人有权解除合同。

约定解除：在合同中事先约定好解除合同的事项，当约定的事由出现时，当事人有权解除合同。