房产证上有父母和子女的名字，子女该如何继承？

首先，我们来了解一下这种情况下房产的性质。当房产证上有父母和子女的名字时，该房产属于他们的共有财产。也就是说，这套房子不是某一个人的，而是父母和子女共同拥有。

在法律上，对于共有财产的继承，是针对被继承人（也就是去世的父母）所拥有的那部分房产份额。比如，如果没有特殊约定，三人名字都在房产证上，一般默认每人各占三分之一的份额。父母去世后，他们名下的份额就会作为遗产进行继承。

根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条规定，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。

如果父母生前立有合法有效的遗嘱，明确指定了他们名下房产份额由某个子女或者其他人继承，那么就按照遗嘱来执行。比如，父母在遗嘱中写明将他们名下的房产份额都给你，那么你就可以凭借遗嘱去办理相关的房产过户手续。

要是父母没有留下遗嘱，那就按照法定继承来处理。根据《民法典》第一千一百二十七条规定，遗产按照下列顺序继承：第一顺序为配偶、子女、父母。同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。这意味着，如果父母去世且没有遗嘱，他们名下的房产份额将由其配偶、子女、父母共同继承。假设父母只有你一个子女，爷爷奶奶、外公外婆也都不在世了，那么父母名下的房产份额就由你全部继承。

办理房产继承手续时，通常需要先进行继承公证（有些地方也可以不进行公证，直接向不动产登记机构申请）。继承公证需要提供被继承人的死亡证明、房产证、继承人的身份证明等材料。公证机构会对相关情况进行核实，确认继承人的资格和继承份额。

完成公证后，继承人可以携带公证书、房产证等材料到当地的不动产登记机构办理房产过户手续。不动产登记机构会对提交的材料进行审核，审核通过后，就会将房产过户到继承人名下。

整个房产继承过程可能会比较复杂，涉及到多个环节和相关材料的准备。如果在继承过程中遇到问题或者不确定如何办理，可以咨询专业的律师或者当地的不动产登记机构，以确保继承手续的顺利进行。