法定继承程序该怎么走？

法定继承是指在被继承人没有对其遗产的处理立有遗嘱的情况下，由法律直接规定继承人的范围、继承顺序、遗产分配的原则的一种继承形式。

首先是确定继承人范围。《民法典》第一千一百二十七条规定，遗产按照下列顺序继承：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。这里的子女包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女；父母包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母；兄弟姐妹包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

接着要对遗产进行清查。要明确被继承人死亡时遗留的个人合法财产，像房产、存款、车辆、股权等都可能属于遗产范围。同时要区分遗产与夫妻共同财产或者家庭共有财产。如果是夫妻共同财产，需先分出一半归配偶所有，剩下的才是被继承人的遗产；家庭共有财产也得先进行析产。

然后是继承份额分配。同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。不过，对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时应当予以照顾；对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时可以多分；有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时应当不分或者少分。

最后是办理继承手续。如果继承人之间协商一致，那么可以到公证处办理继承公证，之后凭公证书办理遗产的过户、支取等手续。要是协商不成，那么可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，由法院判决后，依据判决书办理相关手续。

相关概念：

法定继承：在无遗嘱情况下，按法律规定确定继承人范围、顺序和遗产分配原则的继承方式。

代位继承：被继承人的子女先于被继承人死亡时，由被继承人子女的晚辈直系血亲代位继承其有权继承的遗产份额。

析产：将共有财产进行分割，明确各共有人应得份额 。