作为赡养未婚孤寡五爷爷的法定继承人，该如何办理房产继承？

首先要明确继承的方式，这决定了后续办理流程。《民法典》第一千一百二十三条规定，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。

如果五爷爷生前立下了遗嘱，指定你为房产继承人，或者与你签订了遗赠扶养协议，那么就按照遗嘱或协议来执行。若没有遗嘱和遗赠扶养协议，则按照法定继承办理。在法定继承中，由于五爷爷未婚孤寡，没有第一顺序继承人（配偶、子女、父母），作为第二顺序继承人的你可以继承房产 。

办理房产继承手续一般需要经过以下步骤：

第一步，房地产价值评估。要委托具有专业资质的房地产评估机构对房产进行市场价值评估。评估师会综合考虑房产的地理位置、朝向、楼层高度、建造年代等因素，确定出准确的物业市值价格。

第二步，继承公证。你需要前往房产所在地的公证机构办理继承公证手续，领取继承公证书。办理时要向公证员提供房屋所有者离世的相关证据，例如死亡证明；由法定机关开具的合法继承人名单文件；如果有遗嘱，要提交遗嘱原件。要是有其他法定继承人自愿放弃继承权，他们得出具书面形式的放弃财产承诺声明。

第三步，房屋测绘。为保证房地产登记手续顺利完成，你要前往房地产测量部门，进行房屋面积的测量或者转绘作业，并领取相关的测量结果或附带图纸。

第四步，继承登记。携带房地产权证、继承公证书、房屋测绘等证明文件，前往当地的房地产交易中心，申请办理继承登记手续。

相关概念：

遗产：是指被继承人去世后留下的个人所有财产以及法律规定可以继承的其他财产权益。

法定继承人：是指依照法律规定，有权继承被继承人遗产的人。在《民法典》中有明确的法定继承人顺序规定。

遗赠扶养协议：是遗赠人和扶养人之间关于扶养人承担遗赠人生养死葬的义务，遗赠人的财产在其死后转归扶养人所有的协议。

遗嘱继承：是按照被继承人所立的合法有效的遗嘱而承受其遗产的继承方式。