工伤已经私了了，还可以起诉对方吗？

一般情况下，如果工伤已经私了，双方达成赔偿协议并履行完毕，通常不能再起诉对方。这是因为私了意味着双方通过协商解决了争议，达成了共识，是对自身权利的一种处分。

不过，在一些特定情形下，受害人可以依法向人民法院提起诉讼。根据相关法律规定，如果达成的协议存在欺诈、胁迫、乘人之危和显失公平的情况，比如用人单位利用劳动者急需用钱的困境，迫使劳动者接受不合理的赔偿金额，或者协议约定的赔偿数额远远低于法定标准，这种情况下协议的效力存在问题，员工可以起诉。另外，若协议未经工伤认定、劳动能力鉴定前提下作出，由于缺乏确定赔偿的准确依据，受害人也能够起诉。此外，如果已经赔偿的人身损害数额与工伤保险待遇有差距的，也可以由工伤保险基金按工伤保险待遇补足。

《民事诉讼法》第一百二十二条规定，起诉必须符合下列条件：原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。也就是说，要起诉需满足这些条件才行。

《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条规定，发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。所以，如果私了后出现上述可起诉的情形，也可以按照这个流程来主张权利。

相关概念：

欺诈：是指一方故意告知对方虚假情况，或者故意隐瞒真实情况，诱使对方基于错误判断作出意思表示。

胁迫：是以给公民及其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等造成损害或者以给法人的荣誉、名誉、财产等造成损害为要挟，迫使对方作出违背真实的意思表示。

乘人之危：是指一方当事人乘对方处于危难之机，为牟取不正当利益，迫使对方作出不真实的意思表示，严重损害对方利益。

显失公平：是指一方当事人利用优势或者利用对方没有经验，致使双方的权利与义务明显违反公平、等价有偿原则。