在公司上班二十年后正常离职公司如何补偿？

在公司上班二十年后正常离职，公司是否补偿需分情况来看。

首先，如果是劳动者主动提前三十日以书面形式通知用人单位解除劳动合同，或者劳动者与用人单位协商一致解除劳动合同，一般情况下公司无需支付经济补偿。这是依据《劳动合同法》第三十七条规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同；劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，也可解除劳动合同。这种主动离职且无其他法定情形的，通常没有补偿。

不过，要是存在一些法定情形，劳动者可以获得经济补偿。比如，用人单位有过错，像未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等，劳动者因此单方面解除劳动合同，公司就要支付经济补偿。 另外，若是用人单位提出解除劳动合同并与劳动者协商一致，或者劳动者被无过失性辞退、公司进行裁员等情况，以及劳动合同到期，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外而离职的，还有公司被依法宣告破产、吊销营业执照等导致劳动者离职的，公司都需要支付经济补偿。

经济补偿的计算标准是按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。例如，你工作二十年，若符合获得补偿的条件，正常情况下可获得二十个月工资作为经济补偿。但如果你的工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向你支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，支付经济补偿的年限最高不超过十二年。

要是用人单位属于违法解除劳动合同，比如在法律规定不能解除劳动合同的情形下解除，像女职工在孕期、产期、哺乳期，或者劳动者在本单位连续工作满十五年且距法定退休年龄不足五年等情况，用人单位却违法解除劳动合同，那么用人单位应按二倍经济补偿标准进行赔偿。

相关概念：

无过失性辞退：指用人单位由于客观原因不能履行劳动合同，与劳动者解除劳动合同的情形，比如劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的等情况。

经济补偿：是用人单位在解除或终止劳动合同时，依法向劳动者支付的一定数额的金钱，目的在于对劳动者在劳动关系存续期间为用人单位所作贡献的一种补偿。

违法解除劳动合同：指用人单位违反法律规定的条件和程序，与劳动者解除劳动合同的行为。