在公司工作10年只有最后一年签了劳动合同该如何处理？

在公司干了10年只有最后一年签了劳动合同，劳动者可以采取以下措施来维护自己的合法权益。

首先，根据《劳动合同法》第十四条规定，劳动者在用人单位连续工作满十年的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。所以，您有权要求与公司签订无固定期限劳动合同。无固定期限劳动合同就是用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同，这能给您的工作提供更多稳定性和保障。

其次，关于之前未签订劳动合同的期间，公司存在过错。根据法律规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。您在公司工作的前9年未签合同，理论上这部分时间公司应支付双倍工资。不过需要注意的是，劳动仲裁申请时效为一年，可能部分时段因过了时效难以主张，但仍可尝试争取。

如果公司拒绝您签订无固定期限劳动合同的要求，或者对于双倍工资等问题不给予合理解决，您可以向劳动监察部门投诉，劳动监察部门会对公司的违法行为进行查处；也可以向用人单位所在的人力资源与社会保障局申请劳动仲裁，要求用人单位支付相应补偿。若对仲裁结果有异议，还可以向法院提起诉讼。但需要注意，劳动争议案件需先经过仲裁程序，不能直接向法院起诉。

在处理这个问题的过程中，您要注意收集能证明自己与公司存在劳动关系的证据，比如考勤记录、工资发放记录、工作证、同事证言等。这些证据对于维护您的权益至关重要。

相关概念：

无固定期限劳动合同：指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同

劳动仲裁：是指由劳动争议仲裁委员会对当事人申请仲裁的劳动争议居中公断与裁决

双倍工资：用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，需向劳动者每月支付两倍工资