自愿离职是否可以要求公司一次性发工资？

从法律层面来看，自愿离职是可以要求公司一次性发工资的。首先我们要明确工资支付的基本概念，工资就是用人单位依据国家有关规定或劳动合同的约定，以货币形式直接支付给本单位劳动者的劳动报酬。

根据《工资支付暂行规定》第九条，劳动关系双方依法解除或终止劳动合同时，用人单位应在解除或终止劳动合同时一次付清劳动者工资。这意味着，当劳动者自愿离职，与用人单位的劳动关系解除时，用人单位有义务一次性结清劳动者的工资。

从法律的目的来看，这样的规定是为了保障劳动者的合法权益，避免用人单位以各种理由拖欠劳动者工资。如果用人单位不按照规定一次性支付工资，劳动者可以采取一定的措施维护自己的权益。比如可以先与用人单位协商沟通，要求其按照法律规定一次性支付工资。如果协商不成，劳动者可以向劳动监察部门投诉，劳动监察部门会依法对用人单位进行调查和处理。也可以申请劳动仲裁，通过法律途径来解决工资支付问题。