居住权自什么时候起设立？

居住权是指权利人为了满足生活居住的需要，按照合同约定或遗嘱，在他人享有所有权的住宅之上设立的占有、使用该住宅的权利。

关于居住权的设立时间，根据《中华人民共和国民法典》第三百六十八条规定，居住权无偿设立，但是当事人另有约定的除外。设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立。

这意味着，居住权并不是从双方签订居住权合同之时就设立了。虽然双方签订居住权合同后，合同可能已经生效，对双方具有一定的约束力，但居住权这种物权的设立，采取的是登记生效主义。也就是说，只有当当事人到相关的登记机构办理了居住权登记手续，居住权才正式设立。此时，居住权人才真正享有对该房屋占有、使用的权利，并且这种权利具有对抗第三人的效力。

比如，甲和乙签订了居住权合同，约定乙可以在甲的房屋内居住，但如果没有办理居住权登记，之后甲把房子卖给了丙并完成了过户手续，丙就可以要求乙搬出房屋，因为此时乙的居住权并未设立。而如果办理了居住权登记，即使房子所有权发生转移，乙依然可以依据其居住权继续居住。