公司晚发工资，离职了可以起诉吗？

在公司晚发工资且员工离职的情况下，员工是有可能通过法律途径来维护自己权益的，但通常不是直接起诉，而是先经过劳动仲裁程序。

首先，公司晚发工资的行为，在法律上可能被认定为未及时足额支付劳动报酬。根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条规定，用人单位未及时足额支付劳动报酬的，劳动者可以解除劳动合同。这里的“未及时足额支付”就包括了晚发工资这种情形。也就是说，当公司晚发工资时，员工有权利主动提出离职，并且这是符合法律规定的。

接着，员工离职后如果要追讨工资等权益，按照法律程序，根据《中华人民共和国劳动法》第七十九条规定，劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解；调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。所以，员工要先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。劳动仲裁是处理劳动争议的前置程序，只有对仲裁结果不服，才可以向人民法院提起诉讼。

在申请仲裁或起诉时，员工需要准备好相关证据，比如劳动合同、工资条、考勤记录等，来证明自己和公司存在劳动关系，以及公司晚发工资的事实。这样才能更好地维护自己的合法权益。