工作十年不签无固定期限劳动合同有赔偿金吗？

在法律上，无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这并不意味着合同没有终止的可能，只是没有明确的终止日期。当出现法律规定或双方约定的情形时，劳动合同也可以解除。

根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条规定，劳动者在该用人单位连续工作满十年的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。这是法律对劳动者权益的一种保护，因为在一个单位工作十年，劳动者已经为单位做出了长期的贡献，理应获得更稳定的工作保障。

同时，《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条第二款规定，用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。也就是说，如果您在单位连续工作满十年，单位没有依法与您签订无固定期限劳动合同，那么从应当签订之日起，您可以要求单位每月支付双倍工资。

不过，这里需要注意的是，主张双倍工资是有仲裁时效限制的。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。所以，如果您想通过法律途径主张自己的权益，要在时效内及时申请仲裁。

此外，您可以先与单位进行协商，要求签订无固定期限劳动合同并支付相应的赔偿。如果协商不成，可以向劳动监察部门投诉或者申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。