质押和留置有哪些区别？

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我在处理一些债务方面的事情时，遇到了留置和质押权这两个概念。不太清楚它们之间到底有啥不一样，比如在什么情况下适用留置，什么情况下适用质押权，权利的行使方式、优先顺序等方面是不是也有区别，希望能了解一下。

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我在处理一些财物相关的事情时，涉及到质押和留置这两个概念。不太清楚它们具体有啥不一样，比如在适用情况、权利行使方式等方面的区别。想知道法律上是怎么界定这两者差异的，以便我能正确处理自己的事情。