质权和留置有什么区别？

质权和留置是两种不同的担保物权，它们存在诸多区别。

从概念上看，质权是指债务人或者第三人将其动产或权利移交债权人占有，将该动产或权利作为债权的担保，当债务人不履行债务时，债权人有权依法以该动产或权利折价或者以拍卖、变卖该动产或权利的价款优先受偿。而留置是指债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。

在设立条件方面，质权一般是基于当事人之间的约定而设立，双方需要订立质押合同，并且要交付质押财产或者办理相关权利的出质登记手续。例如，甲向乙借款，双方签订质押合同，甲将自己的汽车交给乙占有，此时乙就取得了该汽车的质权。而留置权是法定的担保物权，不需要当事人之间约定，只要符合法律规定的条件就可以成立。依据《中华人民共和国民法典》第四百四十七条规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。比如，甲将自己的汽车交给乙修理厂修理，修理完成后甲不支付修理费，乙修理厂就可以留置该汽车。

在占有财产的原因上，质权人占有质物是基于出质人的交付行为，目的是为了担保债权的实现。而留置权人占有留置物是基于与债务人之间的合同关系，比如保管合同、运输合同、加工承揽合同等，是在履行合同过程中合法占有债务人的动产。

在权利行使方面，质权人在债务履行期届满债务人未履行债务时，可以与出质人协议以质押财产折价，也可以就拍卖、变卖质押财产所得的价款优先受偿。而留置权人在留置财产后，应当给债务人一定的履行债务的宽限期，只有在宽限期届满债务人仍不履行债务时，留置权人才可以行使留置权，对留置财产进行处分并优先受偿。《民法典》第四百五十三条规定，留置权人与债务人应当约定留置财产后的债务履行期限；没有约定或者约定不明确的，留置权人应当给债务人六十日以上履行债务的期限，但是鲜活易腐等不易保管的动产除外。