拿到工伤认定后该如何起诉赔偿？

当拿到工伤认定后要起诉赔偿，可按以下步骤进行：

首先是协商阶段。遭受工伤事故引发赔偿纠纷后，先尝试与雇主协商合适的赔偿计划。因为协商解决省时省力，如果能达成一致，对双方都好。

若协商不成，可申请调解服务。向当地调解委员会提出调解申请，调解委员会会从中斡旋，看能否促使双方达成赔偿方案共识。

要是协商及调解均未能解决问题，接下来进入劳动仲裁环节。在提起劳动仲裁之前，要先申请工伤认定，若雇主在工伤事故发生后的30日内未提出工伤认定申请，工伤员工有权在工伤事故发生后的1年内自行提出工伤认定申请。待工伤认定结果公布后，还需申请劳动能力鉴定以确定伤残等级。之后，将获得的工伤认定以及劳动能力鉴定结论作为依据，向劳动仲裁机构提交申请。根据《工伤保险条例 》第十七条规定，这样的程序是有法可依的。

对于劳动仲裁结果不满的情况，就可以向法院提起诉讼。若对一审法院判决仍存在异议，还有权向上诉法院提起上诉。二审判决则被视为最终判决，自送达之日起即产生法律效力。

另外，起诉赔偿时要准备好相关材料，比如工伤认定决定书、劳动能力鉴定书、医疗费用发票、工资单等，以此来证明工伤的事实和损失情况。

相关概念：

工伤认定：是指劳动行政部门根据国家政策、法规的规定，确定职工受伤或者患职业病是否属于工伤范围，是否符合工伤的基本条件的行政确认行为。

劳动能力鉴定：是指劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度的等级鉴定。劳动功能障碍分为十个伤残等级，最重的为一级，最轻的为十级。生活自理障碍分为三个等级：生活完全不能自理、生活大部分不能自理和生活部分不能自理。

一次性伤残补助金：是工伤保险待遇的一种，是对因工伤致残的劳动者给予的一次性职业伤害补偿，给付标准依据劳动鉴定机构评定的伤残等级，最多为伤残职工本人27个月的工资。

一次性工伤医疗补助金：是指工伤职工因工致残被鉴定为五、六级伤残，经工伤职工本人提出，与用人单位解除或者终止劳动关系的，以及工伤职工因工致残被鉴定为七至十级伤残，劳动合同期满终止或者职工本人提出解除劳动合同的，由工伤保险基金一次性支付的医疗保障费用。

一次性伤残就业补助金：是指工伤职工因工致残被鉴定为五、六级伤残，经工伤职工本人提出，与用人单位解除或者终止劳动关系的，以及工伤职工因工致残被鉴定为七至十级伤残，劳动合同期满终止或者职工本人提出解除劳动合同的，由用人单位一次性支付的伤残就业补助费用。