公司制定完不成的任务就扣工资合法吗？

在探讨公司制定完不成的任务就扣工资是否合法之前，我们需要先了解工资和克扣工资的概念。工资是指用人单位依据国家有关规定或劳动合同的约定，以货币形式直接支付给本单位劳动者的劳动报酬。克扣工资是指用人单位无正当理由扣减劳动者应得工资。

从法律角度来看，《中华人民共和国劳动法》第五十条明确规定，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。同时，《工资支付暂行规定》第十五条也指出，用人单位不得克扣劳动者工资。只有在法定允许扣除工资的情况下，用人单位才可以扣除劳动者的工资；否则，就算违法扣除。

公司制定完不成的任务，这可能本身就不合理。如果因为这样不合理的任务而扣工资，通常可以认定为无故克扣工资。因为员工付出了正常的劳动，不能因为公司设置的不合理目标而被减少工资。例如，公司要求销售人员一个月完成平时业绩十倍的任务，完不成就要扣工资，这显然是不符合常理的。

当遇到这种情况时，劳动者可以与公司进行协商，要求公司停止这种不合理的扣工资行为。如果协商不成，劳动者可以向劳动监察部门投诉，由劳动监察部门责令公司限期支付克扣的工资。若公司逾期不支付，还需按应付金额百分之五十以上百分之一百以下的标准向劳动者加付赔偿金。劳动者也可以直接申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。