发生劳动争议后，不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行该怎么办？

当发生劳动争议后，如果不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行，劳动者有多种法律途径可以维护自己的权益。

首先，我们要了解几个基本的法律概念。劳动争议是指劳动者与用人单位之间因执行劳动法律、法规和履行劳动合同而发生的纠纷。调解是指在第三方的主持下，促使双方当事人达成和解协议的一种方式，但调解不具有强制执行力。

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条规定，发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。

也就是说，第一步，当事人可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。劳动仲裁是一种准司法程序，仲裁委员会会根据双方提供的证据和陈述，依法作出裁决。仲裁裁决具有法律效力，如果一方不履行仲裁裁决，另一方可以向法院申请强制执行。

第二步，如果对仲裁裁决不服，除了法律另有规定的特殊情况外，当事人还可以向人民法院提起诉讼。法院会按照民事诉讼程序进行审理，最终作出判决。法院的判决具有最终的法律效力。

总之，在遇到劳动争议时，劳动者要积极利用法律赋予的权利，通过合法的途径来维护自己的合法权益。