离职后发现公司未足额缴纳社保该怎么办？

当离职后发现公司未足额缴纳社保，劳动者可以采取以下措施维护自己的合法权益。

首先，我们来了解一下足额缴纳社保的含义。社保缴纳数额是根据劳动者工资等因素确定的，公司应当按照规定的比例和基数为员工缴纳养老、医疗、失业、工伤和生育保险。未足额缴纳社保，可能会影响到员工退休后的养老金待遇、生病时的医疗报销等权益。

从法律依据来看，《中华人民共和国社会保险法》第六十条规定，用人单位应当自行申报、按时足额缴纳社会保险费，非因不可抗力等法定事由不得缓缴、减免。职工应当缴纳的社会保险费由用人单位代扣代缴，用人单位应当按月将缴纳社会保险费的明细情况告知本人。第八十六条规定，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令限期缴纳或者补足，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金；逾期仍不缴纳的，由有关行政部门处欠缴数额一倍以上三倍以下的罚款。

具体的解决途径如下：第一步，劳动者可以先与原公司进行协商。毕竟协商解决是最省时省力的方式，你可以向公司说明情况，要求其补缴未足额缴纳的社保部分。如果公司愿意配合，问题就可以比较顺利地解决。

若协商不成，劳动者可以向当地的社会保险行政部门或者社会保险费征收机构投诉。这些部门有权力对用人单位的社保缴纳情况进行调查和处理。你需要准备好相关的证据，比如劳动合同、工资条、社保缴费记录等，以证明公司存在未足额缴纳社保的情况。相关部门在调查核实后，会责令公司限期补缴。

另外，如果因为公司未足额缴纳社保给劳动者造成了实际损失，比如影响了医疗报销额度等，劳动者还可以通过劳动仲裁或者向法院提起诉讼的方式，要求公司赔偿相应的损失。不过，劳动仲裁和诉讼程序相对复杂，需要耗费一定的时间和精力，建议在专业律师的指导下进行。