质权和留置权有什么区别？

我在处理一些财产相关事务时，涉及到质权和留置权。不太清楚这两者到底有啥不同，比如在设立条件、权利行使方面，它们的区别具体体现在哪呢？希望能得到专业的解答。

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我在学习法律知识时，看到了质权和留置权这两个概念，感觉它们有点相似，不太能分清。比如在什么情况下适用质权，什么情况下适用留置权，它们的成立条件、实现方式等方面具体有哪些不同，希望能得到专业解答。

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我在处理一些债务纠纷问题时，涉及到留置和质权的情况。不太清楚留置和质权具体有啥不一样，比如在适用条件、权利实现方式等方面，想知道它们的区别到底是怎样的，以便能更好地处理自己遇到的事情。

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我在和别人有经济往来时，涉及到质押和留置的情况。不太清楚质押权和留置权到底有啥不同，比如在成立条件、权利实现方式这些方面，想了解下它们之间具体的区别。