留置和质权有什么区别？

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我在处理一些财产相关事务时，遇到了留置权和质权的概念。不太清楚这两者到底有啥不同，比如在什么情况下适用留置权，什么情况下适用质权，它们的权利范围、实现方式又有哪些不一样的地方，希望能得到详细解答。

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