永久居住权是否可以撤销？

在法律上，所谓居住权，是指权利人为了满足生活居住的需要，按照合同约定或遗嘱，在他人享有所有权的住宅之上设立的占有、使用该住宅的权利。那么永久居住权能不能撤销，需要分情况来看。

依据《中华人民共和国民法典》第三百七十条规定，居住权期限届满或者居住权人死亡的，居住权消灭。居住权消灭的，应当及时办理注销登记。也就是说，如果出现居住权期限届满（这里虽然是永久居住权，但可能也存在其他附期限的情况）或者居住权人死亡这些法定情形时，居住权会自然消灭，可视为一种广义的“撤销” 。

另外，如果居住权是通过合同设立的，合同双方可以在合同中约定撤销居住权的条件。当约定的撤销条件成就时，设立居住权的一方就可以依据合同约定撤销居住权。

还有，如果居住权人严重违反相关义务，例如故意损坏住宅等严重影响住宅所有权人权益的行为，住宅所有权人可以通过向人民法院提起诉讼，请求撤销居住权。法院会根据具体的案件事实和证据进行审理和判决。