公司未签订劳动协议满两年该怎么赔偿？

公司未签订劳动协议满两年的赔偿问题，需要从以下几个方面来理解：

首先，关于双倍工资赔偿。根据《劳动合同法》第八十二条以及《劳动合同法实施条例》第七条规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。在这种未签订劳动协议满两年的情况下，视为自用工之日起满一年的当日已经与劳动者订立无固定期限劳动合同，应当从用工满一个月的次日起至满一年的前一日止，向劳动者支付11个月二倍工资。也就是说，从入职满一个月之后的第二个月开始，直至入职满十一个月为止的这段时间内，劳动者可以主张双倍工资。不过需要注意的是，主张双倍工资是有时效限制的，一般时效期为一年。

其次，关于劳动关系的认定。虽然没有签订书面劳动合同，但如果存在工资支付凭证、考勤记录等相关证据，也可以确认双方的劳动关系。若公司两年未与劳动者签订劳动合同，视为已建立无固定期限劳动关系，公司应立即与劳动者补订书面劳动合同。

最后，关于解除劳动关系及经济补偿。如果劳动者想要马上解除与公司的劳动关系并获得相应赔偿金，可以以公司未依法缴纳社会保险为理由，通过书面形式向公司提出辞职申请，这样不仅能顺利解除劳动关系，还有机会获得经济补偿。

总之，在遇到公司未签订劳动协议满两年的情况时，劳动者要注意收集相关证据，通过合法途径维护自己的权益。